M20 / M21 / M33
de type specialisten voor deze modellen zijn Aad Otte en Frans Hendriks.
De BSA M is een motorfiets met een eencilinder blok van 500 cc (M20) of 600 cc (M21), met zijkleppen en een aparte versnellingsbak. De M20 is massaal gebruikt door het Engelse leger in de tweede wereldoorlog. Een leger-M20 heeft de aanduiding WD (War Department). Na de oorlog reed de Nederlandse wegenwacht met de M21, met zijspan. Bij de M modellen hoort ook de M33, wat een M-frame is met het 500 cc kopklep blok van de B33.

De WDM20 van Leon Hoppenbrouwers
De M is geproduceerd van 1937 tot en met 1963. In de beginperiode was het een stijf frame zonder achtervering en voor een webvork, d.w.z. met een centrale veer in het midden. In 1948 kwam er voor telescoopvering. In 1949 kregen de M modellen dezelfde versnellingsbak als de B modellen. De cilinderkop werd van aluminium. In 1951 werd het frame leverbaar met achter plunjer vering. De productie van de M20 stopte in 1955, die van de M33 in 1957. Met de M21 ging men door en deze werd vanaf 1961 op verzoek met een wisselstroomdynamo geleverd. In 1963 viel ook het doek voor de M21.

Een M21 uit 1957
(meer info op de M20 site van Henk Joore)